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伺服電機(jī)維修故障范圍：

  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等，

西門子伺服電機(jī)（主軸電機(jī)）常見(jiàn)故障維修，西門子伺服電機(jī)，主軸電機(jī):1PH系列、1FT系列、1FK系列， 1PH4、1PH5、1PH7、1FK6、1FK7、1FT5、1FT6

2001 年西門子又推出了一個(gè)新的伺服電機(jī)系列：1FK7 西門子伺服電機(jī). 

    1FK7 西門子伺服電機(jī)是在1FK6 西門子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，機(jī)械接口*與1FK6 西門子伺服電機(jī)兼容，但性能上有所提高。下面我們來(lái)了解一下1FK7 電機(jī)。 

    目前使用的1FK6 伺服電機(jī)分為基本型和高動(dòng)態(tài)性能型兩類。 

    1FK7 西門子伺服電機(jī)推出時(shí)依然分為兩類：即CT 型和HD 型。 

    CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。 

    HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動(dòng)態(tài)性能型。 

    CT 型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合是有所區(qū)別的： 

    CT 型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的場(chǎng)合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；HD 型西門子伺服電機(jī)主要用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械。 

    如果按照軸高來(lái)分的話，1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。 

    1FK6 電機(jī)沒(méi)有28mm 軸高的電機(jī)。 

    西門子有多種驅(qū)動(dòng)可與1FK7 西門子伺服電機(jī)配合使用，包括： 

    810D 內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器 

    SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動(dòng)器 

    SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動(dòng)器 

    MASTERDRIVE MC 工程型變頻器 

    以及POSMO分布式驅(qū)動(dòng)器 

    感應(yīng)電機(jī)

    為主軸的變速操作而特別設(shè)計(jì)開發(fā) 應(yīng)用于對(duì)加工精度標(biāo)準(zhǔn)要求很高的機(jī)械 1PH3 異步主軸電機(jī)

    電機(jī)軸與直接驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了預(yù)先安裝，與軸承、電機(jī)的活動(dòng)部分和編碼器結(jié)合在一起 完整的電機(jī)軸 直接驅(qū)動(dòng)器 1PH4 異步主軸電機(jī)

    緊湊型水冷式鼠籠轉(zhuǎn)子異步電機(jī) 應(yīng)用于非常惡劣的環(huán)境中 用于銑床及旋轉(zhuǎn)主軸 1PH7 異步伺服電機(jī)

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。渠利科技

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

  只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。渠利科技

編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。渠利科技

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